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介绍

netX是一种高度集成的网络控制器,它具有全新的系统优化结构,适合工业通讯和大规模的数据吞吐。


netX 500和接口总览
每个通讯通道由三个可自由配置的ALU组成,通过命令集和其结构可以实现不同的现场总线和实时以太网系统。内部以32位ARM为CPU核,主频200MHz,netX是:
  • 统一的通讯平台
  • 现场总线到实时以太网的全集成策略
  • 集成通讯控制器的单片解决方案
  • 开放的技术
netX作为一个系统解决方案的主要组成部分,包含了相关的软件、开发工具和设计服务等。客户可以根据其产品策略、功能或资源决定选择netX的相关产品。

网络控制器系列

netX网络控制器根据其性能的不同,具有不同的型号,面向的应用领域也不一样。
netX 5 带有两个通讯接口,需外接CPU
netX 50 带有两个通讯接口
可作为IO-Link,网关和IO
提供协议堆栈,适合小型应用
netX 100 带有三个通讯接口
可作为IO/运动控制/识别系统
提供协议堆栈,适合大型应用
netX 500 带有四个通讯接口
可作为HMI
提供协议堆栈,适合大型应用


netX网络控制器的应用特性

netX 5 netX 50 netX 100 netX 500
CPU ARM 966E / 200 MHz ARM 926EJ-S / 200MHz
MMU / Cache
ARM 926EJ-S / 200 MHz
MMU / Cache
SRAM / ROM 64K 112K / 64K 152K / 32K 152K / 32K
双端口内存DPM X X X X
通讯通道 2 2 3 4
实时以太网 Switch / Hub
IEEE 1588
Switch / Hub
IEEE 1588
Switch / Hub
IEEE 1588
Switch / Hub
IEEE 1588
现场总线 x x x x
USB x x x
UART 3+2 3+3 3+4
SPI x x x x
I2C x x x
实时时钟 x
LCD控制器 x
IO-Link控制器 x
AD转换 x x
PWM x x
编码器 x x
I/O 16 40+54 47+53 47+53
netX控制器性能

只需外接少量的元器件

netX作为一种最优的网络控制器只需外接时钟、外部内存和物理网络接口就可以了。针对以太网的应用,片上已经集成了PHY(模拟以太网驱动),因此只需外接少量的元器件。
详细的设计开发文档可以从赫优讯网站的netX板块中下载。
实时以太网通讯接口电路结构图

软件结构

netX的基本理念就是提供一种开放的解决方案。通过定义好的接口,用户可以在netX上实现不同的应用:可以是单片的解决方案,所有的应用都在netX上实现;也可以将netX作为一个模块,应用通过双端口内存接口访问netX。
配置工具 主站协议的一个主要功能就是要实现整个网络配置,这可以通过网络配置工具SYCON.net来实现,该网络配置工具基于标准的FDT/DTM技术。
此外,还定义了其它工具的接口。
驱动 面向可加载的标准固件,提供双端口内存的驱动。
用户也可以根据提供的Toolkit开发自己的驱动。
操作系统 所有的协议堆栈都是基于赫优讯针对netX开发的实时操作系统rcX的,该操作系统是免费的。
针对其它操作系统的应用,提供相应的板级支持包。
协议堆栈 协议堆栈提供的方式有三种:可加载的固件、可链接的目标模块或源码。这三种方式都支持rcX实时操作系统。
源码可应用于其它操作系统。
硬件抽象层 通过抽象层可以实现与ALU的数据交换,以C源码的方式提供,定义了相关的接口,适合所有型号的netX芯片。
Micro Code 不同通讯通道实现不同网络的配置是由Microcode来实现的,是一个二进制文件。在初始化阶段,由协议堆栈下载到ALU。
用户不能改变或创建Microcode。
netX软件结构原理

技术 状态
AS-Interface 主站
CANopen 从站 正式版发布
主站 正式版发布
CC-Link Slave V1.1 正式版发布
DeviceNet 从站 测试版发布 正式版将在2008年3月发布
主站 测试版发布 正式版将在2008年3月发布
EtherCAT 从站 正式版发布
主站 正式版发布
Ethernet/IP Adapter 正式版发布
Scanner 正式版发布
IO-Link 主站 正式版将在2008年1月发布
IDA Server 正式版发布
MPI 正式版发布
Powerlink 测试版发布 正式版将在2008年1月发布
PROFIBUS 从站 正式版发布
主站 正式版发布
PROFINET Device 正式版发布
Controller 正式版发布
SERCOS 从站 正式版发布
主站 计划中 测试版将在2008年5月发布
可用的协议堆栈总览

开发工具和测试板

与其它一些控制器一样,在netX芯片中集成了ARM926和ARM966。因此,市场上所有的ARM开发工具通过其标准的JTAG或ETM接口都可以对netX进行调试。
Hitex公司提供的HiTOP开发环境集成了GNU编译器和JTAG仿真器Tantino,通过HiTOP可以访问rcX实时操作系统单元。
通过netSTICK或NXHX软件开发板可以快速经济地了解netX技术。这两者都包含了USB调试接口,并集成了HiTOP开发环境。因此,有关协议接口和rcX实时内核的测试,以及应用程序的开发都可以在这些板子上进行测试。
并且提供面向其它不同应用的开发板和测试板。
通过netSTICK或NXHX软件开发板可以快速经济地了解netX技术

设计服务

赫优讯提供完整的设计服务:从概念一直到板子的测试及验证。赫优讯具有现代化的SMD生产线和标准化的产品测试流程。
而且,赫优讯还提供客户订制服务:从netX芯片到配置诊断工具DTM,可以根据客户的意愿进行设计。赫优讯在柏林拥有子公司专门进行芯片的设计,在瓦尔纳拥有子公司专门进行netX产品的开发和测试。
不同型号的netX,甚至客户定制的ASIC芯片,其开发,测试和产品化都来源于同一个结构。

价格模式

价格模式涉及主站协议堆栈所投入的高开发成本和不同支持服务费用。
  1. netX作为一个“模块”,用户开发自己的软件
    所需的文档可以从赫优讯网站下载,包括以太网和CAN的Microcode。对于一些复杂的通讯系统,比如EtherCAT,这就需要支付一次性的费用(相当于FPGA的IP核)。
    可以从网络上的FAQ论坛获得支持,不需要签订相关的协议条款。
  2. netX作为“装载固件的通讯模块”
    协议堆栈作为不可改变的、可加载固件的方式提供,需要支付一次性的费用。对于从站协议堆栈不需要授权费用,对于主站协议堆栈,每片控制器还需支付授权费用。在这两种情况下,都必须在netX基本支持协议或netX技术用户协议的框架内获得授权,相应的年费随之产生。
  3. netX作为“具备协议堆栈的应用平台”,
    用户开发自己的应用 协议堆栈作为可链接的目标模块或作为源码提供,需要支付一次性的费用。对于主站协议堆栈,每片控制器还需支付授权费用。必须签署netX技术用户协议,该协议考虑到了ESCROW协议和netX技术的发展战略信息。

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